紊流风场下无人机飞行状态多模型估计算法

针对紊流风场环境下飞行速度因模型参数发生变化导致单一固定参数滤波器精度降低的问题,提出了一种无人机飞行状态多模型估计算法.在建立单一固定模型紊流风场有色噪声卡尔曼滤波器的基础上,采用多模型自适应卡尔曼估计,得到飞行速度的最优状态估计.仿真结果表明,多模型估计算法在模型参数发生变化时能有效地减小紊流风场对无人机飞行速度的影响,满足飞行速度控制输入的精度要求.     

合心·合拍·合成·合力——加强新合并和转隶部队的建设

体制编制调整改革以来,一批部(分)队合并和转隶到新的单位。加强对这些新合并转隶部队的工作指导,推进部队的全面建设整体提高,需要把握好以下几个方面的问题。     

关于官兵休假情况的调查与思考

2004年1月1日,《中国人民解放军现役军官休假探亲规定》施行;2004年10月, 总参谋长签署命令,从2005年1月1日起施行《中国人民解放军现役士官探亲休假规定》。当前,官兵休假现状究竟如何?修改、施行的《中国人民解放军现役军官休假探亲规定》和《中国人民解放军现役士官探亲休假规定》在各级落实得怎样?近日, 笔者深入部队进行了一番调研。     

合心·合拍·合成·合力——加强新合并和转隶部队的建设

体制编制调整改革以来,一批部(分)队合并和转隶到新的单位。加强对这些新合并转隶部队的工作指导,推进部队的全面建设整体提高,需要把握好以下几个方面的问题。一、新合并和转隶部队官兵思想复杂顾虑多,要加强教育引导和沟通交流,尽快在思想上合心。体制编制调整后,新合并和转隶部队官兵思想总体是稳定的,但也有部分官兵思想比较复杂。有的认为自己是从外单位调入的,工作干得再好也不一定受重视;即将面临提升的干部感到新单位领导对自己情况不熟悉、成绩不了解,进步轮不到自己,发展容易受限;有的感到新单位标准高、要求严,一时间恐怕难以适…     

战场图像情报侦察处理技术及其发展

为了及时了解和掌握图像侦察领域最新的处理技术和发展动态,研究了战场图像情报的特点,主要获取手段,美军目前使用的几种典型战场图像侦察装备,战场侦察图像的融合处理和关键技术。     

舰船管路橡胶减振器的应用

简要分析了管路橡胶减振器对刚性管路的隔振原理,提出了几种通过改变管路布置形式而达到对管路各自由度上减振的方法,阐述了在实际应用中如何调整橡胶隔振器的固有频率而达到对舰船管路良好的隔振.     

带整流负载的同步发电机阻尼绕组的性能研究

应用仿真与试验相结合的方法,研究了同步发电机阻尼绕组对同步发电机整流系统运行稳定性、交直流电压和电流波形及换相过程等诸多方面的影响,由此提出该类发电机可采用不带阻尼绕组而在ｑ轴方向增设适当短路绕组的转子结构形式,以减小发电机及系统的短路电流．     

在开发区这片热土上

在上海市浦东新区东端海岸线水陆交际处,驻扎着海防某连。这里倚居三甲港、白龙港两个内河入海口,只见厂房遍布,酒家林立,改革开放的劲风吹拂着军营。然而,当我们走进该连的营区,一道绿色的风景线映入眼帘:整活的营房座落在海堤内侧,四周茂盛的水杉树和丛丛芦苇在风中摇曳;营区的南侧是器械训     

如何提高小高炮雷达对近程快速目标的跟踪性能

本文就火控系统中的小高炮雷达,如何提高近距离目标的跟踪精度和跟踪速度这两项重要战术指标问题,指出克服速度动态滞后采用指挥仪速度正反馈控制;而解决加速度动态滞后,提出了加速度误差修正控制方案,并推导出数学模型和列举具体实施方案以及测试结果。     

抢占21世纪国防科技制高点是关系能否“打得赢”的战略问题

抢占21世纪国防科技制高点,必须从我国国情出发,建立军民结合的国防高科技体制,加强国防高科技研究的统一领导,确定国防高科技发展的重点领域,加强预研和技术储备工作,在自力更生的基础上尽可能利用国际合作来发展国防高科技。